Aluljáró gyári anyagmozgató robot

Termék áttekintése

A WD-S150 süllyesztett, aluljáró gyári anyagmozgató robotunk a látens emelővel ellátott autonóm mobil robotunk, amelyet kifejezetten műhelymozgató állványhoz, anyagmozgató automata átvitelhez fejlesztettek ki.

A függőleges emelő AMR-től eltérően a WD-S150 rendkívül alacsony, mindössze 310 mm magas, kompakt alvázzal rendelkezik, behajthat a fém tárolópolcok aljába, majd a teljes keretet a beépített merülő emelőmechanizmussal felemeli, és teljesen automatikus polcszállítást valósít meg kézi tolókocsik nélkül. Szabványos illeszkedő polc külső mérete 700660350mm, minden keretméret támogatja a személyre szabott testreszabást.

Marker nélküli Laser SLAM navigáció mágnescsíkok vagy földelt QR kódok nélkül, nulla gyári rekonstrukciós költség. LiDAR-ral, IMU inerciális modullal, RGB vizuális kamerával, vészleállító gombbal és állapotjelző fénycsíkkal felszerelve, teljes körű dinamikus akadályelkerüléssel, támogatja a több robot klaszter együttműködési ütemezését, 7*24 órás pilóta nélküli műhely-intralogisztikai működést.

Műszaki paraméter

Munkakörnyezeti követelmények

1.Csak beltéri száraz lapos műhelyekhez és laborokhoz; nedves, korrozív, robbanásveszélyes és kültéri jelenetekhez testreszabott speciális robbanásbiztos verzió szükséges.

2. A talaj egyenetlenségei nem haladhatják meg a 20 mm-t, a lejtő ≤ 5°, tiltja a futást olajos csúszós talajon, ami a polcok elcsúszását okozza az aluljáró emelővel történő szállítás során.

3. Tartsa a folyosó szélességét ≥70 cm, ne rakja egymásra a kábeleket, dobozokat és törmeléket, hogy elzárja a robot sétálópályáit.

4. Tartsa mindig tisztán a LiDAR és RGB kamera lencséit, kerülje a matricákat, karcolásokat vagy eltakaró érzékelőket, amelyek helymeghatározási eltolódást és akadálykerülési hibákat váltanak ki.

Víz alá süllyesztett aluljáró emelés biztonsági szabályai

1. Indítás előtt ellenőrizze, hogy nincs-e törmelék a polc kerete alatt; Tilos a kezeket és a lábakat a polc alá helyezni, amikor a robot a polc alá kerül és felemelkedik.

2. Szigorúan tilos túlterhelés 150kg névleges terhelés; a túlsúly az emelőmotor károsodását és a polc felborulásának kockázatát okozhatja mozgatás közben.

3.Csak lapos fenekű komplett fémpolcokat szállítson, tiltsa le a kiegyensúlyozatlan, túlnyúló árukat, amelyek gravitációs eltolódáshoz vezetnek.

4.A robot automatikusan csökkenti a sebességet a polcok felemelése után, ne erőltesse manuálisan a nagy sebességű működést terhelés alatt.

5. Azonnal nyomja meg a vészleállító gombot, ha rendellenes rázkódást, zajt vagy a polc elcsúszását tapasztalja, kapcsolja ki az áramellátást, és ellenőrizze az újraindítás előtt.