Napjaink gyorsan fejlődő gyártási környezetében a robotrendszerek a hatékony, méretezhető és precíz gyártósorok gerincévé váltak. Akár egyetlen robotkart integrál, akár egy teljes körű automatizált raktárt tervez, a robotbeállítás teljesítménye és megbízhatósága közvetlenül befolyásolja a teljesítményt, a termékminőséget és az üzemeltetési költségeket. Vezető szolgáltatóként a Weide robotikai megoldások átfogó választékát kínálja, amelyek megfelelnek az olyan iparágak változatos igényeinek, mint az autóipar, az elektronika, az élelmiszer-feldolgozás, a logisztika és a gyógyszeripar.
A Weide robotrendszereket négy alapelv köré tervezték: modularitás, egyszerű integráció, fejlett mozgásvezérlés és intelligens biztonság. Ellentétben a hagyományos automatizálási berendezésekkel, rendszereinket az alkalmazkodásra és a tanulásra építjük, beleértve az érzékelőfúziót, a valós idejű adatelemzést és a zökkenőmentes kommunikációs protokollokat. Ez lehetővé teszi a gyártók számára, hogy valóban összekapcsolt intelligens gyárakat építsenek, ahol a gépek minimális emberi beavatkozással működnek együtt.
A robotrendszerek hatóköre messze túlmutat a csuklós karokon. Tartalmaz autonóm mobil robotokat, kollaboratív kobotokat, SCARA robotokat, delta robotokat és portálrendszereket. Mindegyik típus különálló alkalmazási réseket szolgál ki, és a megfelelő kiválasztás olyan tényezőktől függ, mint a hasznos terhelés, az elérés, a sebesség, a pontosság és a környezeti korlátok. A Weide már a megvalósíthatósági tanulmány szakaszától kezdve részletes műszaki specifikációkkal és alkalmazástechnikai támogatással segít az ügyfeleknek eligazodni ebben a bonyolultságban.
Robotrendszerek sorozatunk olyan termékeket tartalmaz, mint plSzállító robot, Négylábú robotkutya, és mások.
Egy modern robotrendszer több integrált alrendszerből áll: a mechanikai szerkezetből, a hajtóművekből és sebességváltókból, az érzékelőkből, a vezérlőből, a teljesítményelektronikából és a szoftvercsomagból. A mechanikai kialakítás határozza meg a munkaterület burkolatát és merevségét, közvetlenül befolyásolva az ismételhetőséget és az útvonal pontosságát. A Weide robotok könnyű, de merev anyagokat, például repülőgép-minőségű alumíniumötvözeteket és szénszálas kompozitokat használnak a hosszú kinyúlású karokhoz, csökkentve a tehetetlenséget, miközben megtartják a nagy teherbírást.
A működtető oldal jellemzően nagy teljesítményű szervomotorokra támaszkodik, amelyek harmonikus hajtásokkal vagy cikloidális sebességváltókkal vannak összekapcsolva. Ezek az alkatrészek minimálisra csökkentik a holtjátékot, és kivételes helymeghatározási pontosságot biztosítanak, gyakran ±0,02 mm-en belül kis hattengelyes robotoknál. A nagysebességű pick-and-place műveletekhez a Weide delta robotok közvetlen meghajtású forgómotorokat és szénszálas karokat alkalmaznak, amelyek percenként akár 180 ciklust is képesek végrehajtani.
A szenzorok alkotják a robotrendszerek észlelési rétegét. A Weide minden kötésbe integrálja az abszolút kódolót, így nincs szükség az áramellátási ciklusok utáni homing rutinokra. Az egyes csuklókban található nyomatékérzékelők valós idejű ütközésérzékelést és megfelelő mozgásvezérlést tesznek lehetővé, ami kritikus fontosságú a közös alkalmazásokhoz. A látórendszerek, beleértve a 2D intelligens kamerákat és a 3D lézerprofilozókat, közvetlenül a robotvezérlőbe vannak beágyazva olyan feladatokhoz, mint a szemeteskosarasítás, ellenőrzés és a látás által irányított összeszerelés.
