A robotikai kutatócsoportok, az egyetemi mérnöki osztályok és a kisméretű robotok gyakran komoly idő- és tőkenyomással szembesülnek a prototípusok fejlesztése során. A saját fejlesztésű lánctalpas alváz hosszadalmas mechanikai tervezést, felfüggesztési tesztelést és meghajtó hibakeresést igényel; Az olcsó műanyag lánctalpas platformok könnyen eltörnek a szabadban, és nem tudják megvédeni a nagy pontosságú érzékelőket a vibráció okozta károktól. Számos zárt forráskódú házzár-magmozgás-algoritmus, amely arra kényszeríti a fejlesztőket, hogy hónapokat töltsenek a mögöttes vezérlési logika adaptálásával. A Weide HK WD-WT200S teljesen fém lánctalpas off-road alváz több K+F fájdalompontot old meg teljes fémszerkezettel, független felfüggesztéssel és nyitott STM32 fejlesztési architektúrával, csökkentve a belépési küszöböt a kültéri pilóta nélküli járműalgoritmusok fejlesztésében és a versenyprototípusok gyártásában.
A legtöbb belépő szintű robotalváz műanyag kereteket és gumisíneket használ, amelyek megrepednek vagy deformálódnak, ha a szabadtéri tereppróbák során kövek, fa gyökerei vagy lépcsőfokai ütköznek. Minden egyes sérüléshez új prototípus újragyártására van szükség, ami elpazarolja a laborbeszerzési költségvetést és késlelteti a projekt ütemezését. A WD-WT200S alváz integrált, nagy szilárdságú acélvázat tartalmaz, korróziógátló festékkel, hozzáillő, levehető cinkötvözet sínekkel, amelyek sokkal nagyobb szakító- és ütésállósággal rendelkeznek, mint a hagyományos gumihevederek. Még kavicsos, gyepes és masszív földúti tesztkörnyezetben is a váz és a lánctalpas sértetlen marad. A laboratóriumoknak és a robotcsapatoknak többé nem kell külön pénzt tartalékolniuk a tartalék alváz cseréjére, ami jelentősen csökkenti a hosszú távú hardveres iterációs költségeket az ismételt helyszíni ellenőrzési kísérleteknél.
A SLAM navigációs, vizuális felismerési és környezetészlelési algoritmusok stabil érzékelőadatokra támaszkodnak; Az egyenetlen terep által okozott alváz remegése nagy adatsodródáshoz vezet, ami érvénytelenné teszi a kísérleti adatokat, és ismételt tesztelési ciklusokat tesz szükségessé. Ez a lánctalpas alváz hat kétoldali, független lengéscsillapító szerelvénykészletet konfigurál, amelyek valós időben tompítják a függőleges ütéseket, amikor átkelnek gerinceken és kisebb akadályokon. A platformra szerelt kamerák, LiDAR és különféle érzékelőmodulok stabil vételi jeleket tartanak fenn a kép elmosódása vagy pozicionálási eltérése nélkül. A nagy adatpontosságot igénylő akadémiai kutatási projektek esetében a felfüggesztési rendszer nagymértékben javítja az egyedi terepi tesztek sikerességi arányát, és lerövidíti a teljes kutatási előrehaladás ciklusát.
Az alacsony fogyasztású miniatűr alváz gyakran lefagy, amikor érzékelőmodulokat és kísérleti berendezéseket visznek fel lejtőkön, és nem hajtják végre a folyamatos hosszú távú utazási teszteket. A WD-WT200S kettős, 12 V-os, 40 W-os, nagy nyomatékú egyenáramú hajtóműves motorral van felszerelve, optimalizált 1:30-as csökkentési aránnyal, stabil tapadást biztosítva 20 kg-os teljes hasznos teher mellett, és 30 fokos maximális emelkedési szögben. A motor folyamatos üzem mellett biztonságos tartományon belül szabályozza a hőtermelést, alkalmas egész napos kültéri őrjárati és terepi adatgyűjtési feladatokra. A fejlesztőknek nem kell újratervezniük az erőátviteli rendszereket a nagy terhelésű vizsgálati sémákhoz, így megtakarítható a mechanikai újratervezés és a motorhoz igazodó munkaerőköltség.
Sok kereskedelmi lánctalpas alváz zárt, szabadalmaztatott vezérlőkártyát alkalmaz, titkosított, mögöttes meghajtókódokkal, amelyek nem módosíthatók, korlátozva a személyre szabott sebességbeállítást, a több érzékelős összekapcsolást és az autonóm navigációs logika fejlesztését. Ez az off-road alváz szabványos interfészeket tart fenn az opcionális STM32 nyílt forráskódú alaplapokhoz, teljesen szabad mozgásvezérlési paraméterekkel és átlátható hajtáslogikával. A mérnökhallgatók és az induló K+F munkatársak közvetlenül írhatnak mozgásvezérlési, akadályelkerülési és útvonaltervezési programokat anélkül, hogy az alsó réteget visszaterveznék. Több mint felére lerövidíti a prototípusok fejlesztési ciklusait a teljesen zárt alvázhoz képest, és tökéletesen illeszkedik a robotverseny-nevezésekhez és az egyetemi oktatási algoritmuskísérletekhez.
A piacon lévő számos alváz beltéri könnyű modellekre és nehéz kültéri változatokra van felosztva, ami arra kényszeríti a laboratóriumokat, hogy két felszerelést vásároljanak a különböző oktatási és tesztelési forgatókönyvekhez, és megnövelik a beszerzési összköltséget. A WD-WT200S kiegyensúlyozott terepteljesítményt integrál: a 70 mm-es akadályátlépési magasság alkalmazkodik a kültéri kis gerincekhez és a gyep hullámzásaihoz, míg az állítható 0–1,0 m/s-os alacsony sebességű stabil mozgás illeszkedik a beltéri tantermi bemutatókhoz és az algoritmusok hibakereséséhez. Egyetlen alváz kielégíti a napi tanítási kísérleteket, a kültéri őrjáratok észlelését és a készítői versenyek gyártási igényeit, megvalósítva a több forgatókönyvű berendezések megosztását és optimalizálva a laboratóriumi eszközök kihasználtságát.
Az integrált, nem levehető alváz teljes szétszerelést igényel a pálya vagy a motor karbantartásához, ami értékes laboratóriumi kutatási időt igényel. Ennek a lánctalpas platformnak minden alapvető összetevője moduláris, gyorsan szétszerelhető elrendezést alkalmaz; az elhasználódott cinkötvözet lánctalpok egyenként cserélhetők a teljes keret eltávolítása nélkül, a motorok és felfüggesztési egységek pedig egymástól függetlenül hozzáférhetők ellenőrzés céljából. A Weide HK támogatja a kötegelt OEM-módosításokat is az oktatási eszközök beszállítói és a robotikai versenyek szervezői számára, a fenntartott rögzítési lyukak és interfész-elrendezések beállítását az ügyfél szenzor-illesztési igényei szerint, egységes, stabil hardverplatformokat biztosítva a tömeges hallgatói prototípusgyártáshoz.
