A mezőgazdasági robotok térnyerése a modern gazdálkodást precíziós tudománnyá változtatta. Ezek az intelligens gépek olyan pontossággal kezelik az ültetést, a gyomlálást, a betakarítást, a permetezést és az adatgyűjtést, amelyet a kézi munka egyszerűen nem tud elérni. A Weide ebben a forradalomban élen járt, robusztus autonóm platformokat tervezett, amelyek a masszív hardvert alkalmazkodó mesterséges intelligenciával kombinálják. Azok a gazdálkodók, akik Weide mezőgazdasági robotokat építenek be a működésükbe, alacsonyabb ráfordítási költségekről, magasabb hozamokról számolnak be, és képesek földjük minden szegletét valós időben figyelni. Ellentétben az általános automatizálási eszközökkel, a Weide gépeket kifejezetten a nyílt földek, üvegházak és gyümölcsösök zord körülményeire tervezték, minden időjárási viszonyok között működő alvázzal, többspektrális érzékelőkkel és moduláris szerszámtartókkal, amelyek lehetővé teszik a vetési ciklusokhoz való alkalmazkodást. Agricultural Robots sorozatunk olyan termékeket tartalmaz, mint plAutomata pázsitvágó, Intelligens fűnyíró robot, és mások.
A Weide mezőgazdasági robotok alapvető műszaki paraméterei
A gép képességeinek megértése a mögötte rejlő mérnöki munka világos áttekintésével kezdődik. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk a zászlóshajó Weide WR-8000 sorozatot, egy teljesen autonóm platformot, amelyet soros növényekhez, szőlőültetvényekhez és speciális zöldségekhez terveztek.
-
Alváz és mozdony:Hidroformázott acélváz korrózióálló bevonattal, négykerék-független elektromos hajtás, 360°-os kormányzás, 30 cm-től 90 cm-ig állítható hasmagasság, 1,4-2,1 m között változtatható nyomtáv.
-
Energiaellátó rendszer:48V 420Ah lítium-vas-foszfát akkumulátorcsomag, amely akár 14 órás folyamatos működést is támogat. A cserélhető akkumulátor-kialakítás kevesebb, mint 3 perces állásidőt tesz lehetővé. Az opcionális hatótávolságnövelő a Tier 5 dízelgenerátorral 20 óra üzemidőt biztosít.
-
Navigáció és helymeghatározás:RTK-GNSS kétantennás beállítással, amely 1,5 cm-es átadási pontosságot biztosít. A tehetetlenségi mérőegység (IMU) és a kerék kilométer-mérése kompenzálja a jelveszteséget. A LIDAR-alapú akadályérzékelés és -elkerülés 270°-os látómezőt fed le akár 60 méterig.
-
Érzékelési rendszer:Hat nagy dinamikatartományú kamera (egyenként 5 MP) kombinálódik hiperspektrális és hőérzékelőkkel. A beépített NVIDIA Jetson Orin modul másodpercenként 45 billió műveletet dolgoz fel, lehetővé téve a valós idejű növényszintű osztályozást és gyom azonosítást.
-
Megvalósítási felület:Univerzális hárompontos vonószerkezet (1-es és 2-es kategóriával kompatibilis) hidraulikus és elektromos TLT-vel. Terhelhetőség 800 kg-ig. A gyorscsatlakozós rendszer lehetővé teszi a precíziós vetőgép, sorközkultivátor, pontpermetező és betakarítási markoló közötti váltást két percen belül.
-
Csatlakozás:Kettős 4G/5G modem Wi-Fi-vel 6 és nagy hatótávolságú rádióval vidéki területeken. Az összes telemetriai adatfolyam a Weide FarmOS felhőplatformra érkezik, ahol a felhasználók feladattérképeket, talajnedvesség-rétegeket és hozam-előrejelzéseket fedhetnek le.
-
Biztonsági jellemzők:Vészleállító gomb, négy fizikai leállító kapcsoló, geokerítés határellenőrzése és hibamentes fékrendszer, amely bekapcsol, ha a kommunikáció több mint 200 ezredmásodpercig megszakad.