A rövid válasz
A legtöbb ipari robotkutyás vásárlás két ok egyike miatt sikertelen: a platform túl kicsi a hasznos teherhez, vagy az IP besorolása túl alacsony a webhely számára. A hasznos teher és a behatolásvédelem dönt az eredményről, mielőtt bármilyen szoftverfunkció számítana.
A Weide tíz négylábú és keréklábú platformot épít három terhelési osztályban. Az elválasztó vonalak egyszerűek:
8–12 kg hasznos teher – ellenőrzés, kutatás és oktatás. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30-100 kg hasznos teher – nehéz kézi szerszámok, mentési terhek, tűzfelderítés. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg hasznos teher – fix ipari berendezések, mint például tűzjelzők, PTZ szerelvények és környezeti érzékelők. WD-S1, WD-S1W.
30 kg feletti teherbírás esetén csak az S-sorozat érvényes. Ha az Ön webhelye veszélyes terület, csak a WD-EX1 érvényes. Minden más sebesség, hatótáv és terep kérdése.
A rakományszámokat három különböző módon idézik az iparágban, és ezek nem cserélhetők fel.
A csukló nyomatéka határozza meg, hogy a robot fel tud-e állni egy esés után, fel tud-e mászni egy lépcsőre, vagy meg tud-e tartani egy terhet kinyújtott állapotban. Az alacsony nyomatékú csuklók kisebb hasznos terhet kényszerítenek a sebességváltó védelmére.
A Weide csuklós moduljai öt nyomatékszintre oszlanak:
45–48 N·m – WD-X1 (45 N·m csúcs), WD-L1 (48 N·m). Könnyű osztály: 8 kg-os érzékelőcsomag szelíd terepen.
71,4 N·m – WD-C1W. Nagyobb nyomaték, mint a C1 hasonló hasznos teher mellett, mert az extra négykerék-hajtás tömeget ad a mozgáshoz.
200 N·m – WD-E1, WD-E1W. A középszint: 52-60 kg-os test 30 kg gyalogló vagy 100 kg álló teherrel.
500 N·m – WD-EX1. Robbanásbiztos fuga kialakítás, 2. zóna veszélyes területeihez épített.
600 N·m – WD-S1, WD-S1W. A legfelső szint: 118 kg feletti karosszéria és 170 kg hasznos teher.
A nyomaték önmagában nem jósolja meg a teljesítményt. Egy 128 kg-os testen egy 600 N·m-es csukló, egy 118 kg-os testen egy 600 N·m-es csukló eltérő gyorsulási profilokat eredményez. A testtömeg legalább annyira számít, mint a nyomaték.
Az IP54 ellenáll a pornak és az enyhe esőnek. Ez egy beltéri és fedett terület minősítés. A WD-L1 és a WD-L1W laboratóriumi és egyetemi platformok; a gyártó saját útmutatása szerint nem szabad vízbe áztatni vagy tartósan heves esőben futtatni.
Az IP66 kezeli a porálló tömítést és az erős vízsugarat. Alkalmas kültéri udvarokhoz, építkezésekhez és mosóhelyekhez.
Az IP67 kezeli az ideiglenes merítést. A WD-M1 ezt az egész gép szintjén hordozza; A WD-C1, a WD-C1W és a WD-S1 a csatlakozások szintjén hordozza – és az illesztések a leginkább kitéve a fröccsenő és állóvíznek.
A hőmérséklet a kérdés második fele, és könnyű figyelmen kívül hagyni. A WD-C1, WD-C1W és WD-M1 -20 °C és 55 °C közötti tartományt tesz közzé. A WD-L1 -10 °C és +45 °C között publikál. A WD-L1 ezért nem hűtőházi vagy magas hőmérsékletű üzemi platform, annak ellenére, hogy IP54-es besorolása megfelelőnek tűnik egy tiszta beltéri telephely számára.
A Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. mobil robotplatformokat és pilóta nélküli rendszereket tervez és gyárt a kínai Tiencsin állambeli Dongli kerületben található létesítményéből. A cég 2024 szeptemberében alakult, 2028 decemberéig érvényes ISO 9001 tanúsítvánnyal rendelkezik, és nemzeti technológiai alapú KKV-ként van bejegyezve. Portfóliója kerekes, lánctalpas, négylábú és keréklábú alvázakat, UAV rendszereket és teljes robotfejlesztést foglal magában, OEM/ODM együttműködéssel és egyedi alváz tervezéssel.
K: Mi a különbség a folyamatos gyaloglás és az álló terhelés között egy négylábú roboton?
A folyamatos sétaterhelés az a súly, amelyet a robot korlátlan mozgás közben hordoz. Az álló terhelés az a súly, amelyet álló helyzetben elbír. A csak parkoló állapotban működő tűzfigyelő esetén az álló terhelés érvényes. A járőrözés közben futó LiDAR fejre folyamatos gyaloglási terhelés vonatkozik. A WD-S1-en a két szám 170 kg, illetve 100 kg.
K: Az IP66 elégséges kültéri ipari használatra?
Az IP66 porálló és ellenáll az erős vízsugárnak. Alkalmas kültéri udvarokra, építkezésekre és mosdókra, de nem vonatkozik a merülésre. Álló víz vagy erős fröccsenés esetén az illesztések szintjén keresse az IP67-es kötéseket – a WD-C1, WD-C1W és WD-S1 mindegyik eléri az IP67-et a csatlakozásnál.
K: Egy normál négylábú robot bejuthat a 2-es zóna veszélyes területére?
Nem. A 2. zónába való belépéshez Ex-tanúsítvány szükséges – a Weide vonalhoz, Ex IIB T4 Gb a WD-EX1-en. Az IP-besorolás csak a behatolás elleni védelemre vonatkozik, és nem terjed ki a gyulladás kockázatára.
K: Melyik Weide modell rendelkezik a legnagyobb hasznos terheléssel?
A WD-S1 170 kg-os folyamatos gyaloglóterhelést támogat 118 kg-os testtel és 600 N·m-es ízületekkel. A WD-S1W 170 kg álló terhelést támogat 128 kg testtel és 6 m/s végsebességgel.
