Ipari gumi lánctalpas robot alváz minden terep

Termék áttekintése

A WD-TR500S egy nagy teherbírású, ipari minőségű gumi lánctalpas mobil robotplatform. A jármű karosszériája 1,5 mm-es, nagy széntartalmú acélból készült, elektrosztatikus felülettel, 8 készlet független felfüggesztésű lengéscsillapítóval, tartós feszítőrétegű gumisínekkel párosítva.

A kettős, 300 W-os kefe nélküli egyenáramú motorral, inkrementális optikai kódolókkal meghajtott váz a dobozból kivéve támogatja a 2,4G távirányítót. CAN-busz és soros port kommunikációs interfészeket foglal le, kiegészítve hivatalos ROS-illesztőprogram-csomagokkal, amelyek kényelmesek a felhasználók számára a másodlagos fejlesztések elvégzéséhez.

Az erőteljes terepjáró teljesítmény stabil vezetést tesz lehetővé murván, gyepen, sárban és más összetett terepen. Széles körben használják ellenőrző robotokhoz, fotovoltaikus tisztítórobotokhoz, kültéri felderítésekhez, vészhelyzeti felderítésekhez, céllövő robotokhoz és bomba-ártalmatlanító robotprojektekhez.

A termék fő előnyei

1. Nagy teherbírású, nagy széntartalmú acélszerkezet

1,5 mm vastag, nagy széntartalmú acél test, elektrosztatikus permetező korróziógátló bevonat, erős és tartós, alkalmas hosszú távú kültéri munkakörnyezetre.

8 csoportos felfüggesztési lengéscsillapító kialakítás, hatékonyan csillapítja a rezgést, garantálja a stabil működést akadályokon való áthaladáskor, nagymértékben javítja a terepen való közlekedést.

3. Kefe nélküli motor + nagy pontosságú kódoló

Kettős 300 W-os kefe nélküli egyenáramú motorok 1000 soros inkrementális optikai kódolókkal, precíz fordulatszám-szabályozással, stabil teljesítmény-kimenettel, zárt hurkú navigációs algoritmus támogatásával.

4. Teljes másodlagos fejlesztési támogatás

Soros port és CAN kommunikációs protokoll, felső számítógépes ROS illesztőprogram-csomag biztosítása. Fenntartott 5V/12V/24V tápcsatlakozók érzékelők, kamerák, robotkarok és egyéb berendezések csatlakoztatásához.

5.Kiváló terepjáró áthaladhatóság

Maximális emelkedési lejtő 30°, függőleges akadályátlépési magasság ≤80 mm. Megerősített gumis pálya beépített feszítőréteggel, erős markolattal, kopásálló különféle kültéri terepre.

6. Nagy terhelhetőség és hosszú élettartam

Maximális terhelés 50 kg-ig. Szabványos 24V 10Ah lítium akkumulátor túltöltés és túlkisülés védelemmel; az akkumulátor kapacitása testreszabható a munkaidő meghosszabbítása érdekében.

7.Kettős vezérlési lehetőségek

Szabványos 2,4 GHz-es távirányító, vezérlési tartomány 100-200m nyílt térben. Bővíthető távolsági távirányítóra; támogatja a felső számítógépes parancsvezérlést.

GYIK

1. kérdés: Mekkora a WD-TR500S lánctalpas alváz maximális terhelése?

A1: A maximális teherbírás 50 kg. A hosszú élettartam érdekében 40 kg alatti munkaterhelést javasolunk.

2. kérdés: Ez a ház támogatja a ROS másodlagos fejlesztését?

A2: Igen. Komplett ROS illesztőprogram-csomagot, CAN és soros kommunikációs protokollt, fenntartott 5V/12V/24V tápcsatlakozókat biztosítunk érzékelők, kamerák és robotkarok számára.

Q3: Melyik motor van felszerelve WD-TR500S-vel? Van benne kódoló?

A3: Kettős 300 W-os kefe nélküli egyenáramú motor 1000 soros inkrementális optikai kódolókkal, amelyek támogatják a zárt hurkú vezérlést és az autonóm navigációt.

4. kérdés: Mi az akkumulátor élettartama? Testreszabhatom az akkumulátor kapacitását?

A4: A szabványos 24V 10Ah lítium akkumulátor körülbelül 40 perces működést támogat. A nagyobb kapacitású akkumulátorok testreszabhatók a munkaidő meghosszabbítása érdekében.

5. kérdés: Milyen terephez tud alkalmazkodni ez a terepjáró lánctalpas alváz?

A5: Kavicson, gyepen, sárban, betonúton működik. Maximális emelkedési lejtő 30°, akadályátlépési magasság ≤80 mm.