Többirányú kerekes alváz 4WS-vel

Termék áttekintése

A WD-W3-4400S többirányú kerekes alváz 4WS-vel egy univerzális, minden irányban pilóta nélküli mobil robotplatform, amely független 4 kerékhajtással, független kormányzással és független lengéscsillapító rendszerrel rendelkezik. A hagyományos differenciálműtől eltérően ez a 4WS többirányú kerekes alváz többféle rugalmas mozgásállapotot valósít meg, megoldva a hagyományos kerekes járművek kanyarodási korlátozását szűk helyeken.

Műszaki paraméterek

Teljes méret: 755 * 635 * 695 mm

Az alváz önsúlya: 130 kg

Futási sebesség: 0-15km/h

Alváz magasság: 340 mm

Védettség: IP54

Tervezési névleges teherbírás: 100 kg

Maximális emelkedési szög: 20°

Maximális akadályátlépési magasság: 120 mm

Alkalmazási forgatókönyvek

1. Szűk térbeli gyári csővezeték-ellenőrző robot

2. Beltéri és kültéri felderítés figyelő pilóta nélküli jármű

3. Field geológiai és környezeti feltáró mobil platform

4. Egyetemi laboratórium autonóm navigációs kutatási tesztalváz

5.Szakiskolai robotika oktató oktató berendezések

GYIK

1. kérdés: Milyen kormányzási módokat támogat ez a 4WS többirányú kerekes alváz?

V: Négy mozgási módot támogat: előre és hátra mozgás, vízszintes oldalirányú eltolás, in situ nulla sugarú fordulás és hagyományos Ackermann kormányzás, rugalmas működés szűk, korlátozott helyen.

2. kérdés: Minden kerék egymástól függetlenül hajtott és felfüggesztett?

V: Igen, a négy kerék teljesen független hajtást, független kormányzást és független lengéscsillapító felfüggesztést, jobb lengéscsillapítást és forgalomképességet biztosít, mint az egyfelfüggesztésű alváz.

3. kérdés: Milyen gumiabroncs-opciók állnak rendelkezésre a különböző munkakörnyezetekhez?

V: Szabványos 13 hüvelykes gumi pneumatikus abroncsok a puha, göröngyös kültéri talajhoz; A robbanásbiztos tömör gumiabroncsok opcionálisak az éles fémhulladékkal és porral rendelkező gyári műhelyekben.

4. kérdés: Mi a maximális terhelés és akadályátlépési teljesítmény?

V: A tervezett névleges terhelés eléri a 100 kg-ot, a maximális akadályátlépési magasság 120 mm, a maximális emelkedési szög 20°, alkalmazkodik a legtöbb beltéri és kültéri összetett talajviszonyokhoz.