Nagy terhelésű lánctalpas alváz ROS nyílt forráskódú robot

Termék áttekintése

A WD-T800SPro kétmeghajtós lánctalpas mobilfejlesztői platform egy nyílt forráskódú programozható robotváz, amelyet oktatási, laboratóriumi kutatási és barkácsrobot-fejlesztési célokra fejlesztettek ki.

Az alvázkeret homokfúvott oxidált kemény alumíniumötvözet lemezt használ, antisztatikus és nagy szerkezeti szilárdságú. Az ügyfelek választhatnak műanyag lánctalpas változatot vagy cinkötvözet fém lánctalpas változatot, és választhatnak egyrétegű vagy kétrétegű szerelési szerkezetet a berendezés telepítési igényei szerint.

Alapfelszereltség STM32F407 fő vezérlőkártyával és Hall kódolóval, támogatja a 2.4G távirányítót, felső számítógépes soros kommunikációt. Bővíthető ROS verzióra Jetson Nano-val, LiDAR-ral és mélységkamerával az autonóm navigációs kutatáshoz. Teljes forráskódot, fejlesztési kézikönyveket és műszaki oktatóanyagokat biztosítunk a kezdő és haladó fejlesztők számára.

Alkalmazási forgatókönyvek

1. Egyetemi oktatás és laboratóriumi kutatás

ROS autonóm vezetési kísérlet, robotoktató platform, algoritmuskutatás ellenőrzése.

Egyedi lánctalpas robot, intelligens versenyjármű fejlesztés.

SLAM leképezés, útvonaltervezés, akadályelkerülési algoritmus tesztelő platform.

Hordjon érzékelőket a beltéri és kültéri adatgyűjtéshez.

Beltéri járőrszolgálat, felszerelés-ellenőrző mobil bázis.

Üzemeltetési óvintézkedések

1. A terhelési vizsgálati adatokat sík beltéri csempe talajon mértük. A tényleges teherbírás csökkenni fog egyenetlen kültéri terepen.

2. Az alváz méretét manuálisan mérik, a hiba 1–10 mm-en belül megengedett.

3. Kerülje a folyamatos túlterhelést, hogy elkerülje a motor túlmelegedését és az élettartam csökkenését.

4. A kopás csökkentése érdekében rendszeresen tisztítsa meg a kavicsot és a lánctalpakra és a hajtott kerekekre tapadt szennyeződéseket.

5. A lítium akkumulátort nem lehet túlságosan lemeríteni; kérjük, használat után időben töltse fel.