Katasztrófavédelem

— Autonóm keresési, felderítési és vészhelyzeti támogatási megoldás

1. Alkalmazási háttér

Az olyan természeti katasztrófák, mint a földrengések, árvizek, földcsuszamlások, tüzek és szerkezeti összeomlások rendkívül összetett és kiszámíthatatlan környezetek.

Ezek a forgatókönyvek gyakran sérült infrastruktúrával, blokkolt hozzáférési útvonalakkal, rossz látási viszonyokkal és folyamatos másodlagossággal járnak kockázatokat, így a hagyományos embermentési műveletek rendkívül kihívást és veszélyesek.

A nagy kiterjedésű katasztrófa sújtotta területek szintén hiányos helyzetfelismerést szenvednek, ami megnehezíti a körülmények felmérését valós időben.

Ennek eredményeként a katasztrófaelhárítás az autonóm, robotizált és adatvezérelt rendszerek felé tolódik el.

2. A rendszer áttekintése

Ez a megoldás a következőket tartalmazza:

Több terepmentő robotok

UAV alapú légi felderítő rendszer

Többszenzoros környezetérzékelési rendszer

Távirányító és -vezérlő platform

Katasztrófa modellező és elemző rendszer

Lehetővé teszi a föld-levegő katasztrófák összehangolt értékelését és támogatási műveleteit.

3. Ground Rescue Robot System

Multi-terrain mobilitási platform

Üzemeltetés törmelékben, sárban és egyenetlen terepen

Akadályátlépési képesség

Hozzáférés szűk helyekre

Autonóm navigáció strukturálatlan környezetben

Több érzékelős érzékelési rendszer

Optikai képalkotás szerkezeti felismeréshez

Hőképalkotás a hőforrás észleléséhez

Gyengén látható képalkotó rendszerek

Gáz- és környezetérzékelés

LiDAR alapú 3D térképezés

Keresési és lokalizációs támogatás

Áldozat hőjelzésének észlelése

Hotspot lokalizáció

Összeomlott zónák szerkezeti feltérképezése

Keresési útvonal optimalizálás

4. UAV katasztrófafelderítő rendszer

Légi helyzetfelismerés

Gyors bevetés a katasztrófa sújtotta övezetekben

Nagy területű terepszkennelés

Szerkezeti károk felmérése

Valós idejű videó átvitel

Hő és életérzékelés

Emberi hőjelzés észlelése

Éjszakai és füst környezetérzékelés

Zóna hotspot azonosítás összecsukása

5. Command & Data Fusion System

Valós idejű katasztrófatérképezés

Többforrású adatfúzió

Zónakiosztás keresése

Feladatkoordináció és tervezés

Dinamikus helyzetfrissítések

6. Működési munkafolyamat

Az UAV-k kezdeti légi felderítést végeznek a katasztrófa sújtotta zónák feltérképezésére.

A földi robotok ezután belépnek a kritikus területekre részletes keresés és ellenőrzés céljából.

Minden adat egy központi parancsnoki platformra kerül továbbításra elemzés és mentési tervezés céljából.

7. Alkalmazási forgatókönyvek

Földrengés katasztrófa övezetei

Árvíz és városi elöntés

Földcsuszamlások és geológiai katasztrófák

Tűz és robbanás események

8. Rendszerérték

Csökkentett emberi expozíció a magas kockázatú környezeteknek

Gyorsabb helyzetfelismerés

Bővített lefedettség összetett terepen

Továbbfejlesztett mentési döntéstámogatás

Váltás a robot-első katasztrófareakció felé

9. Skálázhatóság

Integráció vészhelyzeti rendszerekkel

Koordináció a tűzelhárító platformokkal

Több robotos keresőhálózatok

AI-alapú áldozatfelderítési modellek

Digitális iker-katasztrófa-modellezés

10. Következtetés

A katasztrófa-mentő rendszer a földi robotikát és az UAV-technológiákat integrálja egy egységes autonóm vészhelyzetbe reagálási architektúra, amely biztonságosabb, gyorsabb és intelligensebb katasztrófaértékelést és mentési támogatást tesz lehetővé környezetek.