Nyomvonalas alváz ROS nyílt forráskódú robotplatform

Termék áttekintése

A WD-TR300P kétkerék-meghajtású, független felfüggesztésű, lánctalpas tartályváz egy könnyű, nyílt forráskódú, terepjáró mobil robotfejlesztő platform, amely tökéletesen kompatibilis az Arduino UNO R3-mal, és támogatja a ROS rendszerprogramozás fejlesztését.

Az egész jármű repülőgépes alumíniumötvözetet alkalmaz homokfúvással és eloxáló korróziógátló kezeléssel, rugalmas független felfüggesztési szerkezettel és megvastagított kopásálló műanyag lánctalpakkal, amelyek könnyen alkalmazkodnak kavicshoz, gyephez, lépcsőkhöz és más összetett kültéri terepre.

A hivatalos teljes nyílt forráskódú kódokat biztosít, több vezérlési módok, köztük Bluetooth mobil APP, PS2 fogantyús távirányító elérhetők. Bőséges bővítési interfészeket és rögzítési lyukakat tartalmaz, amelyek kényelmesek a lidar, kamera, érzékelők, robotkarok és egyéb modulok telepítéséhez, széles körben használják egyetemi kutatási versenyeken, intelligens ellenőrzésben, robotalgoritmus tanulásban és mérnöki prototípusok gyártásában.

GYIK

1. kérdés: A házhoz tartozik akkumulátor és távirányító fogantyú?

V1: A szabványos fejlesztői verzió alaplapot, házat, motorokat és nyílt forráskódot tartalmaz; Az akkumulátor, a töltő és a PS2 fogantyú opcionális kiegészítők, a megfelelő vásárlás érdekében forduljon az ügyfélszolgálathoz.

2. kérdés: A WD-TR300P normálisan futtathatja a ROS rendszert?

V2: Igen, teljes ROS nyílt forráskódot biztosítunk, kódolómotoros verzióval, amely alkalmasabb ROS navigációra, zárt hurkú sebességszabályozásra és SLAM leképezés fejlesztésére.

Q3: Milyen terephez tud alkalmazkodni ez a terepjáró alváz?

A3: Független felfüggesztő szerkezet sík talajt, pázsitot, kavicsos utat, alacsony lépcsőket 40 mm-es akadálymagasságon belül támogatja; nem alkalmas mély sárra és nagy, egyenetlen sziklautakra.

Q4: Cserélhetem a motort és növelhetem a terhelhetőséget később?

A4: Támogassa a motorcsere frissítését. Minél alacsonyabb a motor fordulatszáma, annál nagyobb a terhelhetőség; testreszabhatjuk a nagy nyomatékú motorokat az Ön terhelési igénye szerint.

5. kérdés: Biztosítanak-e műszaki útmutatást és értékesítés utáni műszaki támogatást?

V5: Részletes huzalozási útmutatókat, kódmagyarázatokat, távoli műszaki útmutatást adunk a hibakereséshez; hosszú távú értékesítés utáni karbantartási konzultációs szolgáltatás áll rendelkezésre.