Független felfüggesztésű, lánctalpas robot alváz

Termék áttekintése

A WD-TS900 lánctalpas alváz egy nagy teljesítményű, négykerék-hajtású, terepjáró lánctalpas robotfejlesztő platform könnyű alumíniumötvözet anyagból. A független felfüggesztési lengéscsillapító rendszerrel felszerelt terepjáró lánctalpas alváz képes alkalmazkodni a bonyolult kültéri terepre.

A ház támogatja a nyílt forráskódú fejlesztést, kompatibilis az Arduino UNO vezérlő bővítőkártyával. Több vezérlési mód választható: PS2 vezeték nélküli vezérlő, Bluetooth APP mobil vezérlés és felső számítógépes parancsvezérlés. Kétféle egyenáramú hajtóműves motor választható, beleértve a kódolómotoros változatot a fordulatszám-visszacsatolás zárt hurkú szabályozásához.

Széles körben használják mentőrobot prototípus fejlesztésére, kültéri ellenőrző robotra, egyetemi oktatási kísérletre, robotversenyre és másodlagos DIY fejlesztésre. Rengeteg rögzítő lyuk van fenntartva a LiDAR, kamera, érzékelők és robotkarok felszereléséhez.

Alkalmazási forgatókönyvek

Mentőrobot fejlesztés

Egyetemi oktatás és tudományos kutatás

Kültéri ellenőrző robot

Maker DIY és egyedi robotfejlesztés

Megjegyzések és üzemeltetési óvintézkedések

1.Ne csatlakoztassa a Bluetooth modult az adatinterfész letöltése közben.

2. Kábelezéskor a tápfeszültség nem csatlakoztatható az UNO alaplaphoz, a tápegységet a bővítőkártyához kell csatlakoztatni.

3. A Bluetooth vezérlés és a PS2 vezérlő nem működhet egyszerre, ne csatlakoztassa egyszerre mindkét interfészt.

4. A Bluetooth APP mód nem támogatja a szervovezérlési funkciót.

5.Ha az előremenet eltér, állítsa be az előremeneti gombot Phillips csavarhúzóval; állítsa be a hátramenet gombot a hátrafelé való eltéréshez.

6. Kerülje el a hosszú távú túlterhelést, akadályozza meg a motor túlmelegedését és a pálya deformációját.

7. A fém alkatrészek védelme érdekében kerülje a sáros vízben és korrozív környezetben végzett hosszú távú munkát.