DIY lánctalpas robot alváz fejlesztési platform

Termék áttekintése

A WD-T60 négykerék-meghajtású fém tartályváz egy költséghatékony, könnyű barkács lánctalpas robotfejlesztő bázis. Az egész váz nagy szilárdságú CNC alumíniumötvözet anyagot használ, és érett négykerék-meghajtású szerkezetet alkalmaz. Két sínopció áll rendelkezésre: kopásálló műanyag sín és nagy szilárdságú fém sín. Az alváz 12 V-os V37 szálcsiszolt egyenáramú hajtóműves motorokkal van felszerelve, hagyományos hajtóműves motorokkal és jeladós hajtóműves motorokkal két opcionális konfigurációban, amelyek megfelelnek az alapvető mozgásszabályozás és a zárt hurkú sebességmérés szabályozási igényeinek.

A felső panelen számos szabványos rögzítési lyuk van fenntartva a fő vezérlőpanelek, érzékelők, kamerák, robotkarok, lidar és egyéb funkcionális modulok rugalmas felszereléséhez. A vázhoz alapértelmezés szerint nincs vezérlőkészlet. Az ügyfelek a fejlesztési igényeknek megfelelően testreszabhatják a hozzáillő meghajtókártyákat, távirányítókat és fővezérlőkártyákat. Széles körben alkalmazzák a barkácsgyártásban, az iskolai tanítási kísérletekben, a robotverseny prototípusaiban és az intelligens ellenőrző berendezések kutatás-fejlesztésében.

A termék fő előnyei

1. Stabil 4WD négykerék-hajtás szerkezet

A független négykerék-meghajtás erős tapadást és alacsony kerékcsúszást biztosít. A futómű támogatja a stabil előre- és hátramozgást, valamint a bal/jobb oldali kormányzást, jobb teljesítményt nyújtva, mint a 2WD alváz.

Az ésszerű kerékelrendezés egyenletes feszültségeloszlást biztosít az egész járműben. Az alváz akár 10 kg-os teherbírást is elbír, és zökkenőmentesen, rázkódás nélkül működik alacsony sebességnél.

Hagyományos hajtóműves motor: egyszerű vezetékezés, alacsony költség, barátságos kezdő felhasználók számára;

Encoder hajtóműves motor: támogatja a zárt hurkú sebesség-visszacsatolást, alkalmas automatikus navigációra, ROS programozásra és precíziós mozgásvezérlésre.

Alkalmazási kör

1. Maker barkács- és modellkészítés: Tartálymodell összeállítás robotrajongóknak, személyre szabott lánctalpas jármű módosítás, kreatív mechanikus kézzel készített gyártás

2. Oktatás és akadémiai kutatás: Maker tantermi oktatás általános és középiskolákban, robotkísérletek egyetemi laboratóriumokban, gépészeti oktatási bemutató

3. Verseny prototípus készítése: Intelligens jármű versenyek, robot kihívás versenyek, érettségi tervezés prototípus gyártás egyetemisták számára

4. Intelligens berendezések fejlesztése: Kis beltéri járőr ellenőrző robotok, környezetfigyelő mobil platformok, tesztprototípusok miniatűr logisztikai kezelő járművekhez

5. Másodlagos fejlesztési platform: ROS algoritmusok tanulása, autonóm vezetési tesztek, gépi látású mobilszolgáltatók, kis ipari mobil berendezések fejlesztése

GYIK

1. kérdés: A WD-T60 házhoz tartozik vezérlőkártya, távirányító és akkumulátor?

V1: A standard konfiguráció csak a mechanikus szerkezetet és a motorokat tartalmazza. Vezérlőkészletek, távirányítók, akkumulátorok és töltők nincsenek felszerelve. A megfelelő vezérlési megoldásokért kapcsolatba léphet az ügyfélszolgálattal.

2. kérdés: Mi a különbség a műanyag és a fém sínek között?

A2: A műanyag sínek könnyűek, csendesek és gazdaságosak, ideálisak beltéri sík terepre; A fém pályák kiemelkedő kopásállósággal és szívóssággal rendelkeznek, jobban alkalmasak murvás utakra és enyhén durva kültéri felületekre.

3. kérdés: Ez a ház összeilleszthető az Arduino / STM32 / Raspberry Pi-vel?

A3: Igen. A fenntartott rögzítőfuratok univerzálisak, és tökéletesen illeszkednek az összes főbb fő vezérlőkártyához. Kérésre bekötési referencia rajzokat tudunk biztosítani.

4. kérdés: Mekkora a WD-T60 maximális terhelhetősége?

A4: A szabványos tervezett teherbírás 5 kg-tól 10 kg-ig terjed. A terhelhetőség megfelelően növelhető a nagy nyomatékú motorok testreszabásával.

K5: Nehéz kezelni a jeladó motorját kezdők számára?

A5: Hagyományos hajtóműves motorok ajánlottak új felhasználók számára. A kódoló motorok jobban megfelelnek azoknak a felhasználóknak, akik sebességszabályozást, navigációt és ROS fejlesztést igényelnek. Alapvető referencia vezérlőkódokat tudunk biztosítani.

6. kérdés: Milyen terepre alkalmas ez az alváz?

A6: Jól alkalmazkodik beltéri padlókhoz, cementutakhoz, rövid pázsitokhoz és finom kavicsos utakhoz. Akadályátlépési határa 20mm, ezért erősen egyenetlen terepen és mélyen sáros utakon nem ajánlott.