Ackermann kerekes robot alváz

Termék áttekintése

A WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis egy rendkívül integrált univerzális mobil UGV platform, amelyet autonóm pilóta nélküli robotokhoz terveztek. A kiforrott első Ackermann kormányszerkezetet alkalmazza a hátsó integrált, kemény differenciálmű tengely meghajtásával, kiegyensúlyozva a rugalmas kormányzási teljesítményt és az erős terepjáró tapadást.

Alapvető szerkezeti és műszaki előnyök

1.Egyedi első Ackermann felfüggesztési rendszer

Saját fejlesztésű első kettős keresztlengőkaros kiegyensúlyozott felfüggesztésünk egy tolórúd keresztirányú elrendezést, kompakt belső elrendezést alkalmaz, nagymértékben javítva a jármű stabilitását és a terepen való közlekedést. Négy beépített lengéscsillapító (2 elöl + 2 hátul) hatékonyan csillapítja a vibrációt durva utakon.

2. Megbízható hátsó differenciálmű hajtásrendszer

Hátsó beépített kemény híd 1:20 csökkentési aránnyal, 24 V-os 300 W-os kefe nélküli egyenáramú motorral, nagy pontosságú jeladóval. A támogató illesztőprogram komplett kommunikációs interfészeket tart fenn a másodlagos fejlesztéshez, amely kényelmes a felső számítógépes navigációs vezérléshez.

3. Teljes biztonsági teljesítmény és fékrendszer

Szabványos 24V 30Ah lítium akkumulátor beépített intelligens BMS védelmi rendszer a túltöltés, túlkisülés és rövidzárlat megelőzésére. A fékszerkezet első tárcsafék + hátsó dobfék, amely támogatja mind a menetféket, mind a mechanikus rögzítőféket, hogy garantálja a biztonságot működés és leállítás közben.

Alkalmazási forgatókönyvek

1. Ipari és kültéri ellenőrző robotok: Parkőrjárat, gyári biztonsági ellenőrzés, csővezeték ellenőrzés

2. Felderítő és felderítő robotok: környezeti megfigyelés, geológiai felmérés, terepi felderítés

3. Oktatási és tudományos kutatási platformok: Egyetemi robotikai laboratórium, autonóm vezetés oktatása, algoritmuskutató tesztpad